Zendai Kashino 研究室

主宰者：Zendai Kashino
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kashino研究室は、身体機能を拡張する技術と、人間と機械、デジタル空間の相互作用の設計に取り組んでいます。研究の問いは、人間が本来の身体機能を超えて行動・知覚できるようにするにはどうすればよいか、また、複数の身体や感覚を持つ存在（デジタルサイボーグ）が社会でどのように相互作用できるかを探ることです。これを実現するため、装着型ロボット、遠隔操作インタフェース、皮膚変形や赤外線による感覚提示デバイス、拡張現実（AR）など、多様な技術的アプローチを採用しています。 主要な研究成果は、着用者や周囲の空間に配置された複数のロボット腕を独立制御する仕組みや、触覚・温覚を新しい方法で提示するデバイス開発を通じて、人間が自然な動きや感覚を保ちながら身体機能を拡張できることを示しています。また、遠隔での買い物体験やAR技術を活用した対面コミュニケーション改善など、実生活への応用を意識した実験も進めています。さらに研究室は、こうした技術的実現だけでなく、「JIZAI Body」という概念を提唱し、個人が自分らしく生きられる社会の実現に向けた総合的な考察も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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