Tadayoshi Asaka 研究室

主宰者：Tadayoshi Asaka
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、人が立ったり歩いたりする際にバランスを保つ仕組みを解明する研究を進めています。特に、視覚・前庭感覚・固有感覚といった複数の感覚情報がどのようにして姿勢制御に使われるのか、そしてそれらの感覚情報の重みづけがどのように変化するのかに焦点を当てています。 研究の手法としては、仮想現実システムを用いて視覚情報を制御し、その変化が姿勢に与える影響を測定するアプローチが用いられています。また、床の揺れや急な力の加わりといった外部からの撹乱に対して、身体がどのような筋活動と身体の動きで対応するのかを調べています。これらの実験では、足の圧力分布や重心の動きなどを力板で記録し、定量的に解析しています。 主な発見として、視野の異なる領域からの視覚情報、特に下方視野の情報がバランス保持に重要な役割を果たすこと、そして予測可能な撹乱への繰り返し訓練がバランス安定性を向上させることが示されています。さらに、これらの姿勢制御の仕組みは幼少期から発達する過程にあり、腕と脚の協調動作や体幹の動きなどが段階的に発達することも明らかになっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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