Haruka Miyata 研究室
主宰者:Haruka Miyata
北海道大学・Hokkaido University Hospital
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Miyata研究室は、腹腔鏡手術の技能習得と評価を中心とした研究に取り組んでいます。研究の問いとしては、内視鏡手術の高度な技術をいかに効率的に伝承し、客観的に評価するかを探究しています。手法としては、モーションキャプチャシステムを用いて手術器具の動きを記録し、抽出された運動特性を機械学習モデルに入力して技能レベルを分類しています。豚やヒト遺体を用いた実践的トレーニング環境で、初心者から専門家までの技能差を定量化し、説明可能なAI技術を組み合わせることで、分類結果の根拠を明示化する試みも行っています。
同時に、尿路系悪性腫瘍(膀胱がん、精巣がん、小型腎腫瘍など)の臨床的な治療方針と転帰に関する多施設共同研究も展開しています。これらの研究では、患者背景や腫瘍特性に基づいた個別化医療のあり方、治療後の生活の質、治療選択に対する患者の後悔度などを調査しています。さらに、尿中バイオマーカーの開発を通じた膀胱がん検出や再発監視への応用も検討しており、画像診断の改善や術者の身体的・精神的負荷の実態把握も含めて、泌尿器科領域の診療全体の質向上を目指した多角的な研究活動を行っています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(36 件)
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- [2026] Optimizing management of small renal masses: a patient-centered approach to minimize overtreatmentDOI: https://doi.org/10.1093/jjco/hyag069
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- DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-025-12018-3
- [2025] Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic SurgeryDOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2025.3550666
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870961
- DOI: https://doi.org/10.14989/actauroljap_71_1_9
- DOI: https://doi.org/10.18502/jsp.v5i1.19011
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- [2024] Selective Transarterial Embolization for a Ruptured Persistent Trigeminal Artery Variant AneurysmDOI: https://doi.org/10.2176/jns-nmc.2024-0018
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ejro.2024.100588
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-59596-1
- DOI: https://doi.org/10.1097/01.ju.0001008660.87408.90.03
- DOI: https://doi.org/10.1080/21645515.2024.2414542
- DOI: https://doi.org/10.1111/iju.15602
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.sopen.2024.08.002
- [2024] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadaversDOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2024.101559
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0305693
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-024-55251-x
- DOI: https://doi.org/10.1016/s0302-2838(24)00139-8
- DOI: https://doi.org/10.2531/spinalsurg.37.132
- DOI: https://doi.org/10.1093/jjco/hyad079
- DOI: https://doi.org/10.12936/tenrikiyo.26-011
- DOI: https://doi.org/10.2176/jns-nmc.2022-0309
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.urolonc.2021.09.014
- DOI: https://doi.org/10.1097/ju.0000000000001995.16
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0254067
- DOI: https://doi.org/10.1097/ju.0000000000002053.05
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