Madoka Higuchi 研究室

主宰者：Madoka Higuchi
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Madoka Higuchi研究室は、泌尿器科領域における二つの大きな研究領域に取り組んでいます。 **一つ目は腹腔鏡手術の教育システムの構築です。**外科医が手術器具を操作する動きを光学式モーションキャプチャーで記録し、その動きのデータから運動学的な特徴を抽出しています。この抽出した特徴を機械学習のモデルに入力することで、手術技能を定量的に評価し、専門医のレベルと比較した客観的なフィードバックを与えるシステムを開発しています。特に腎摘除術や血管処理、組織切除といった異なる手術段階ごとに技能を分析し、初級者から上級者への効果的な技能伝達を目指しています。さらに、機械学習の予測根拠を可視化する技術も導入し、単なる評価だけでなく改善点を明確にする工夫をしています。 **二つ目は下部尿路機能と疾患に関する基礎研究です。**パーキンソン病やせき髄二分脊椎などの神経疾患に伴う排尿障害について、動物モデルを用いた実験的研究を行っています。また、女性尿道狭窄症や膀胱がんなどの臨床的課題に対して、手術技術の最適化や患者の生活の質を評価するための臨床研究も展開しています。さらに、幹細胞由来の小胞が尿道粘膜の再生に与える影響についても研究し、組織再生医学としての新しい治療アプローチも検討しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（34 件）

続きを表示（残り 24 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。