He Huang 研究室

主宰者：He Huang
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、製造現場における自動化・知能化技術と材料工学に関する複数の研究領域に取り組んでいます。 **自動化システムの最適化**では、自動搬送ロボット（AGV）の効率的な運用を実現するため、スケジューリングと衝突回避経路計画を統合した最適化モデルを開発しています。さらに、ロボット溶接システムにおいて、視覚センサーから得られる情報を活用して溶接プロセスをリアルタイムで監視し、加工品の多様性に対応できる自動制御手法を構築しています。溶接経路計画では、プロセスパラメータと溶接品質の関係を実験的に検証し、多層多重溶接の自動化に向けたアルゴリズムを提案しています。 **材料工学と複合材料開発**では、低温ろう付けの信頼性向上を目指し、多孔質金属をマトリックスに複合させた新規ろう材の開発と特性評価を行っています。超音波援用ろう付けにおいて、補強相の孔隙率がマイクロ構造と継手強度に与える影響を系統的に調査し、金属間化合物の微細化機構を解明しています。 このほか、スポーツ科学分野では機能性高分子複合材料を活用したウェアラブル計測システムの設計、エネルギー分野ではブロックチェーン技術による再生可能エネルギーの利用促進に関する研究も展開しており、多領域にわたる応用指向的な研究活動を特徴としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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