Yuichiro Yoshikawa 研究室

主宰者：Yuichiro Yoshikawa
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、ロボットやコンピュータグラフィックスを用いたアバターが人間と相互作用する際に、どのように人の心理や行動に影響を与えるのかを研究しています。特に、ロボットやアバターが備える非言語的な動作（ジェスチャーや歩き方など）や音声の特性、対話戦略がいかに相手の信頼感や親近感を引き出すかに焦点を当てています。これらのシステムが教育現場、医療支援、小売環境、社交不安の緩和といった多岐にわたる実応用場面で、どれほどの効果をもたらすのかを検証することで、人とロボット・アバターの関係構築メカニズムを解明しています。 具体的には、複数ロボットによる協調的な推奨戦略の効果や、自閉症スペクトラム障害のある人の社会的コミュニケーション訓練、子どもの自尊感情や思考の深化を促す対話システムなど、多様な対象者のニーズに応じた支援システムの開発と評価を行っています。また、ノイズ環境下でのロボットの発話理解や、複数ロボットとの相互作用における認知負荷の軽減といった、実際の運用環境で生じる課題にも取り組んでいます。 これらの研究は、現場での実験や調査を通じて行われており、ロボットやアバターの動作、音声、言語特性を細かく調整しながら、人間の反応をいかに最適化するかを探索しています。得られた知見は、今後の社会においてロボットやAIシステムが、より自然で効果的に人をサポートするための基礎となります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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