Takafumi Iwaguchi 研究室

主宰者：Takafumi Iwaguchi
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Takafumi Iwaguchi 研究室は、カメラとレーザー、または光源を組み合わせた計測システムを用いて、複雑な環境における三次元形状の取得に取り組んでいます。特に、水中や低照度環境、光が散乱する条件下での正確な形状計測が主要なテーマです。構造化光や時間差測距、フォトメトリックステレオなど複数の計測原理を応用し、センサーの校正手法から形状復元アルゴリズムまで、実装レベルでの課題解決を進めています。 深層学習の活用も研究の重要な柱で、画像の品質向上、レーザー線やパターンの自動検出、複数フレームの統合処理など、様々な段階で神経網を組み込んでいます。また、逆レンダリングや微分可能レンダリングといった計算幾何学的アプローチにより、拡散板越しの観察や鏡面反射を含むシーンの復元にも対応しています。さらに近年では、神経暗黙表現（符号化距離場など）を用いた動的シーン再構成や、医療画像への応用として心筋灌流評価にも研究範囲を広げており、計測の精度と効率性の向上を目指した総合的なシステム開発を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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