Satoshi Muraki 研究室

主宰者：Satoshi Muraki
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の動きと感覚、そしてそれらを支援・改善するシステムに関する研究を行っています。具体的には、肩へのタッチなど身体接触による感情表現の仕組みや、運動補助機器（外骨格ロボット）の制御方法など、人間の身体運動の特性を計測・分析することを重視しています。 研究の手法としては、動作解析装置を用いた三次元的な関節角度や速度の計測、加速度センサによる振動計測、圧力センサを使った接触圧力の測定など、様々な機器を活用して人間の動きを定量的に把握しています。さらに、若年者と高齢者、異なる姿勢や装具条件など、多様な条件下での比較実験を実施しています。 主な知見としては、同じ身体動作でも年齢や環境条件によって特性が異なることが報告されています。これらの基礎的な知見は、より自然で効果的な運動支援システムの設計や、日常生活における身体負担の軽減を目指した改善に貢献する研究となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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