Yasuhiro Yamamura 研究室

主宰者：Yasuhiro Yamamura
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、主に杖を使用した歩行時の安全性と身体負荷に関する研究を進めています。高齢者や障害を持つ人が杖を使う際、杖の先端位置や加える力によって安定性と身体への負担がどのように変わるかを定量的に解明することが研究の目標です。研究では、歩行の安定性を「安定性マージン」という指標で、身体への負荷を肩や肘の関節トルクで測定し、杖の使い方に関する具体的なガイドラインを提案しています。 研究手法としては、人体の腕や体幹を複数のリンクで表現する機械モデルを構築し、逆動力学解析を用いた実験を実施しています。さらに、上肢の筋肉の働きを考慮した筋骨格モデルも開発し、杖への加力を理論的に推定しています。こうした複合的なアプローチにより、杖の先端位置がどこにあるとき、安定性を高めながら身体への負担を最小限に抑えられるかを明らかにしています。 加えて、食事と腸内環境の変化が行動に及ぼす影響についても研究を行っており、高脂肪食が腸内微生物叢や大腸の組織に与える影響を動物実験により検討しています。このように多角的な視点から、人間の身体機能と健康に関連する課題に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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