Motomu NAKASHIMA 研究室
主宰者:Motomu NAKASHIMA
東京工業大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室では、人間の身体運動中に作用する力学的な特性を明らかにし、運動パフォーマンスの向上や安全性の確保を目指しています。スポーツ活動(水泳、車いすテニス、スケートボード、障害者スポーツ)から職場での作業負荷、さらには義足や義手の装着者による運動まで、幅広い領域における人体の動きを対象としています。
研究手法としては、光学式カメラを用いた動作計測、筋電図測定、圧力センサによる計測などの実験的アプローチと、計算機シミュレーション解析を融合させています。特に、機械学習や深層学習、最適化シミュレーションなどの先進的な計算手法を活用し、動きのデータから身体内部で発生する力や筋肉への負荷を推定することで、実験では直接測定できない情報を得ています。また、実験では計測できない仮想的な動作パターンを生成し、装具や器具の設計パラメータが身体運動にもたらす影響を予測しています。
これらの研究成果は、競技成績の向上、障害者の運動能力向上、職場での安全性確保、体を負傷から守る製品設計など、社会的に重要な実課題の解決に貢献しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- [2024] Biomechanical modeling of subjective fatigue during high-frequency repetitive manual-handling tasksDOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1005720
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- [2023] 筋骨格モデルの現状と課題
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2023.3290320
- DOI: https://doi.org/10.1299/jbse.22-00305
- DOI: https://doi.org/10.1007/s12283-022-00392-3
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- DOI: https://doi.org/10.1299/mej.22-00087
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmebiofro.2022.32.1d24
- DOI: https://doi.org/10.1299/mej.22-00324
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmemecj.2022.s231-01
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- DOI: https://doi.org/10.5614/j.eng.technol.sci.2022.54.5.3
- DOI: https://doi.org/10.11113/aej.v12.16760
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