Satoshi Miura 研究室

本研究室は、ロボットを遠隔から操作する際の効率性と安全性の向上に関する研究を行っています。特に、人間が直感的にロボットを制御できるインタフェースの開発や、複雑な作業を支援するシステムの構築に取り組んでいます。具体的には、手術用ロボットの遠隔操作、産業用ロボットアームの制御、建設機械の自動化など、様々な実用的な場面を想定した研究を展開しています。 研究の手法としては、仮想空間でのシミュレーション環境を構築し、そこで人間の操作精度や脳活動を測定することで、システムの評価を行っています。脳の活動状態を計測する技術や機械学習を活用して、ユーザーの意図を推定したり、最適な操作方法を分析したりしています。また、実際のロボットを用いた実験や、医療画像処理など、複数のアプローチを組み合わせた実験系を採用しています。 これらの研究から、通信遅延がロボット操作の難易度に影響すること、利き手と非利き手では協調動作に差があること、操作インタフェースの設計パラメータが作業効率に大きく関わることなど、重要な知見が報告されています。これらの成果は、より使いやすく安全なロボットシステムの実現に向けた基礎となっています。