Hiroshi Yoshitake 研究室

本研究室は、自動運転技術と人間の移動支援を軸に、交通安全と利用者の快適性を両立させるシステム開発に取り組んでいます。特に、高齢者運転の安全性向上と自動運転バスや移動支援ロボットの実用化を目指し、実世界の運転データと機械学習を組み合わせた分析を行っています。 研究の中心は、危険な運転行動がなぜ起きるのかを解明し、対策につなげることです。具体的には、衝突事故につながる要因を交差点での右左折や信号のない交差点での運転挙動から抽出したり、高齢運転者の脳画像と不安全運転の関係を調べたり、シミュレーターを用いた安全運転教育の効果を検証したりしています。また自動運転システムの安全性を評価するため、実際の交通データからリスク要因を特定し、テスト用のシナリオを設計する手法も開発しています。 さらに、歩行者と移動支援ロボットが共存する環境での快適で効率的な経路計画にも注力しています。歩行者がロボットの動きにどう反応するか、乗客がどの程度の距離感を許容できるかなど、実験を通じて人間の心理的特性を明らかにし、これを自律ナビゲーション技術に組み込むことで、安全性と利便性を両立したシステムの構築を目指しています。