Naoki Tomii 研究室

主宰者：Naoki Tomii
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、心臓疾患の診断・治療の向上と、外科手術の自動化・支援に関する研究を展開しています。 心臓関連の研究では、心電図や心臓内の電気信号を対象とし、不整脈の検出・定位置を行っています。具体的には、深層学習を用いた信号解析により、ノイズや他の信号に埋もれた微弱な心臓信号の抽出、および複雑な電気的伝導パターンの可視化を実現しています。また、超音波やコンピュータ断層撮影（CT）画像から心臓弁や血管の形態を自動測定する技術も開発しており、これらは臨床診断における医師の判断支援を目指しています。 さらに本研究室は、医療機器の小型化・可視化と、手術のロボット化に注力しています。着用可能な超音波プローブの開発では、布地基材を利用して柔軟性と通気性を備えた外部監視デバイスの実現を目指しており、カテーテルやカメラ統合システムでは、血管や手術部位の正確な形態把握を実現しています。腹腔鏡下手術における自動化研究では、機械学習と視覚情報を組み合わせることで、組織変形の追跡と手術器具の自動制御を可能にし、外科医の負担軽減を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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