Emiko Uchiyama 研究室

主宰者：Emiko Uchiyama
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体運動と安全性、および人間とロボットの相互作用を中心に、複数の角度からアプローチした研究を進めています。特に、転倒や外傷といった日常生活での危険現象に着目し、その仕組みを解明することを目指しています。対象とする現象は、高齢者の転倒、スポーツ中の怪我（特に前十字靭帯損傷）、幼児の事故、足の踏ん張りバランスの喪失など多岐にわたります。 研究の手法としては、動画解析や人工知能を用いた動作認識、筋電図測定などの生体計測、また大規模データベースの統計分析を組み合わせています。さらに、筋肉の力学モデル化や最適制御理論といった数学的モデリング手法も活用しており、運動中の筋活動パターンや関節角度の変化を詳細に捉えています。加えて、ロボットが人間の動きを学習し、人間らしい行動制御を実現する研究も行われています。 これらの研究から、身体の左右差や性差が運動パターンに影響すること、また転倒や外傷の予防には個別環境に応じたカスタマイズされた対策が効果的であることが明らかになっています。研究室は、基礎的な身体運動メカニズムの解明から実生活への応用まで、一貫した問題解決を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（33 件）

続きを表示（残り 23 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。