Naoto Wakatsuki 研究室
主宰者：Naoto Wakatsuki
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室の研究は、音波を用いた検出・通信・制御システムの開発に取り組んでいます。水中環境での正確な位置特定と通信を主要なテーマとしており、音の伝播遅延や到来方向を測定する手法により、浅い海域での複雑な反射環境でも信頼性の高い測位を実現しています。並行して、マイクロフォンなどの音響センサの性能向上にも注力し、回路設計により熱ノイズを低減させる技術開発を進めています。
また、水中通信における信号伝送の最適化に関する研究も展開しています。海中での音波伝播は遅延拡大やドップラー効果の影響を受けるため、これらを補償する変調・復調技術を提案し、実験を通じて通信品質の向上を実証しています。さらに、火災検知や異物検出など、音波を非破壊検査に応用する基礎研究も行われています。
加えて、音響現象を活用した人間とのインタラクションシステムの研究にも取り組んでいます。仮想現実環境での音の知覚を利用した警告通知システムや、咀嚼行動を促進するゲーム化システム、さらには音の空間定位を用いた触覚フィードバックなど、音響技術を人間工学的に応用する多様なアプローチを展開しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 計算機科学Hiroshi Saruwatari 研究室東京大学論文 187 件·共通: 通信, 電気・電子, 環境保全, 環境科学 +12
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: 行動, 環境保全, 環境科学, 計算機科学 +11
- 工学Tomoyuki Yokota 研究室東京大学論文 176 件·共通: 通信, 電気・電子, 環境保全, 環境科学 +8
- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 149 件·共通: 応用・計算数学, 最適化, 行動, 計算機科学 +10
- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: 通信, 電気・電子, 計算機科学, システム +7
- 工学Atsushi Yamashita 研究室東京大学論文 184 件·共通: 通信, 電気・電子, 計算機科学, システム +5
- 工学Kenji Suzuki 研究室筑波大学論文 100 件·共通: 環境保全, 環境科学, 計算機科学, システム +9
- 計算機科学Satoshı Tadokoro 研究室東北大学論文 100 件·共通: 環境保全, 環境科学, 計算機科学, システム +7
研究成果（80 件）
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ae4be8
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ae5bc7
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ae57b3
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746115
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746123
- DOI: https://doi.org/10.2299/jsp.30.23
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3565283
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947457
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947382
続きを表示（残り 70 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947408
- DOI: https://doi.org/10.2299/jsp.30.1
- DOI: https://doi.org/10.1145/3756884.3766005
- DOI: https://doi.org/10.2299/jsp.29.175
- DOI: https://doi.org/10.1109/sensors59705.2025.11330293
- [2025] Design of Wide-Area Optical Camera Communication System with Fisheye Lens and Diffusion FilterDOI: https://doi.org/10.1109/sensors59705.2025.11330870
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11274778
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/adcacd
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11275202
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11275015
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11274912
- DOI: https://doi.org/10.1250/ast.e25.35
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3606421
- DOI: https://doi.org/10.1250/ast.e25.05
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce65946.2025.11275021
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/adc69a
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760821
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad3fc8
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad3e03
- DOI: https://doi.org/10.1145/3652920.3652937
- DOI: https://doi.org/10.1109/oceans55160.2024.10754429
- DOI: https://doi.org/10.3135/jmasj.51.96
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3516316
- DOI: https://doi.org/10.1145/3681756.3697955
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760440
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760443
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760481
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760545
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ad378e
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3407963
- DOI: https://doi.org/10.1109/jispin.2024.3403519
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.60.497
- DOI: https://doi.org/10.3135/jmasj.51.1
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/acbf5c
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3270909
- DOI: https://doi.org/10.1145/3626485.3626537
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315391
- DOI: https://doi.org/10.2299/jsp.27.179
- DOI: https://doi.org/10.1145/3611659.3617202
- DOI: https://doi.org/10.1145/3611659.3617215
- DOI: https://doi.org/10.1121/10.0023539
- DOI: https://doi.org/10.1121/10.0023250
- DOI: https://doi.org/10.1109/ipin57070.2023.10332543
- [2023] Detection of fish passing through a narrow path using reflected and transmitted ultrasonic wavesDOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/acc4ce
- [2023] Rapport Building via a Digital Avatar with a “Voice” Entering into a Customer’s Personal SpaceDOI: https://doi.org/10.1145/3582700.3583695
- DOI: https://doi.org/10.1587/comex.2021xbl0229
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3222804
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac5068
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac4eab
- [2022] Indoor self-localization using multipath arrival time measured by a single acoustic ranging sensorDOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac506c
- [2022] Underwater acoustic communication using orthogonal signal division multiplexing with windowingDOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac51e5
- DOI: https://doi.org/10.3169/mta.10.216
- DOI: https://doi.org/10.1145/3532104.3571462
- DOI: https://doi.org/10.1145/3532104.3571460
- [2022] Silent subwoofer system using myoelectric stimulation to presents the acoustic deep bass experiencesDOI: https://doi.org/10.1145/3526114.3558653
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014138
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014394
- DOI: https://doi.org/10.1145/3528575.3551449
- [2022] Spatialphonic360: Acoustic Space for Arbitrary Sound Image Presentation Based on Both Ears TrackingDOI: https://doi.org/10.1145/3544793.3560319
- DOI: https://doi.org/10.1109/icce-taiwan55306.2022.9869092
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/ac27f2
- [2021] An efficient subcarrier arrangement for airborne OFDM communication using parametric loudspeakerDOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/abf3d6
- DOI: https://doi.org/10.35848/1347-4065/abf2a6
- [2021] Optimal Modulation Technique for Underwater Visible Light Communication Using Rolling-Shutter SensorDOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3123358
- [2021] SELF-LOCALIZATION METHOD USING ACOUSTIC REFLECTION FOR INSPECTION ROBOT IN UNDERGROUND ENVIRONMENTSDOI: https://doi.org/10.2208/jscejcei.77.2_i_89
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3138093
- DOI: https://doi.org/10.1145/3447932.3490678
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621902
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621900
- DOI: https://doi.org/10.3397/in-2021-2919
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。