A. Uehara 研究室

主宰者：A. Uehara
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、神経疾患や脊髄損傷などにより運動機能が低下した患者の日常生活の質向上を目指し、着用型のロボット装置を開発・応用する研究に取り組んでいます。脳や神経系の損傷により随意運動が困難になった患者に対して、装置が着用者の運動意図を感知し、それに応じて適切な補助を行うことで、着用者の身体と装置との間に双方向フィードバック系を構築します。このアプローチにより、歩行機能の改善、手指機能の回復、排便機能の向上など、様々な運動機能障害の治療を実現しようとしています。 具体的には、パーキンソン病患者の歩行障害や脳卒中による片麻痺、脊髄損傷後の機能障害など、複数の神経疾患を対象に着用型ロボットの開発を進めています。足首の可動性を高めるための機構、寝た姿勢での深層筋トレーニングを支援するシステム、患者の日常生活動作を助けるウォーカー統合型装置など、機能や使用場面に応じた多様な装置を設計しています。また、患者が着用型装置を安全かつ効果的に使用するために、機械学習を用いた関節角度推定システムの開発や、症状の進行に対応した新しいインターフェース設計にも取り組んでいます。 さらに、脊椎側弯症や筋萎縮性側索硬化症のような進行性疾患に対しても、気動的に力を調節できる新しい装具システムや、患者の残存能力に基づいた通信手段の開発など、個別の疾患特性に応じた支援技術の構築を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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