Yuichi Kurita 研究室
主宰者：Yuichi Kurita
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、人間の運動・感覚・行動を支援するロボティクス技術の開発に取り組んでいます。特に、空気圧人工筋肉などの柔軟アクチュエータを用いた衣服型アシストスーツの設計・制御が中心的なテーマです。これらのデバイスを通じて、歩行や物の持ち上げといった日常動作の負荷軽減、リハビリテーションの支援、さらには意思決定や運動制御といった人間の行動そのものへの介入可能性を探究しています。
研究手法としては、動作解析用の深層学習モデル（空間的・時間的情報を処理するニューラルネットワークなど）を活用し、センサから得られた身体の動きや筋肉活動のデータを定量的に分析しています。同時に、実際のアシストデバイスを用いた実験を通じて、振動フィードバック、力覚提示、視覚情報提供といった多感覚情報がユーザーの知覚や行動にどのような影響を与えるかを検証しています。加えて、コンピュータシミュレーション環境で最適なアシスト戦略を予測し、実環境での効果を確認するという統合的なアプローチを採用しています。
主要な研究成果としては、個別化されたリハビリテーション支援の実現、作業負担の軽減による労働安全性の向上、そして人間の無意識的な行動選択への物理的介入の可能性が報告されています。これらの知見は、高齢化社会における健康寿命の延伸や、危険作業の自動化といった社会的課題の解決に貢献する技術開発へとつながっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（76 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3704575
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2026.3671348
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0340319
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404548
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- DOI: https://doi.org/10.3389/fresc.2025.1697690
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3797387
- DOI: https://doi.org/10.1145/3795011.3797357
- [2025] Validation of real-time gait event detection between in-shoe IMUs and force plates during walkingDOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870916
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- DOI: https://doi.org/10.5057/ijae.ijae-d-24-00044
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a1-a04
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a1-f03
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1a2-a04
- DOI: https://doi.org/10.3390/s25196074
- DOI: https://doi.org/10.36227/techrxiv.175877876.64797787/v1
- DOI: https://doi.org/10.3389/fresc.2025.1474203
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746114
- DOI: https://doi.org/10.1145/3745900.3746113
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.145.322
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870586
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870975
- [2025] Spatial Audio-Based Exercise Support System - Evaluation of Sound Source Localization AccuracyDOI: https://doi.org/10.1109/icsm64417.2025.11541556
- DOI: https://doi.org/10.1109/icsm64417.2025.11541565
- DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0338004
- DOI: https://doi.org/10.1109/i-create67590.2025.11478106
- DOI: https://doi.org/10.1109/i-create67590.2025.11478089
- [2024] Special Issue on Robotics and Mechatronics Technology for Sports, Exercise, and Health Care (Part 2)DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p1189
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc54092.2024.10831523
- [2024] Special Issue on Robotics and Mechatronics Technology for Sports, Exercise, and Health Care (Part 1)DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0799
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0309
- DOI: https://doi.org/10.1145/3652920.3653046
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3378746
- DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1005138
- DOI: https://doi.org/10.1145/3652920.3653041
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0612
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2023.1p1-b05
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394177
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394250
- DOI: https://doi.org/10.1109/smc53992.2023.10394038
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2023.3306285
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2023.p0237
- DOI: https://doi.org/10.1109/icecct56650.2023.10179635
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039246
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039143
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039425
- DOI: https://doi.org/10.1145/3519391.3524179
- DOI: https://doi.org/10.1109/humanoids53995.2022.10000217
- DOI: https://doi.org/10.3390/app121910178
- [2022] Effect of Wearing Running Shoes on Lower Limb Kinematics by Using OpenSim Simulation SoftwareDOI: https://doi.org/10.3390/act11060152
- DOI: https://doi.org/10.1145/3519391.3519407
- DOI: https://doi.org/10.1145/3519391.3524176
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-d10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.1a1-d02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a1-i10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2022.2a2-e11
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3143322
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3197891
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-d08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p2-j04
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3138148
- [2021] Estimating signal-dependent noise (SDN)-based motion variations to enhance gesture recognitionDOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.2004920
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ergon.2021.103215
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0985
- DOI: https://doi.org/10.3390/s21196459
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2021.p0379
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11072987
- DOI: https://doi.org/10.1145/3458709.3458988
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2021.3135879
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3059710
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-a05
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p1-d10
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-m13
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p2-a03
- DOI: https://doi.org/10.1109/whc49131.2021.9517189
- DOI: https://doi.org/10.3390/app11094308
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