Y. Iwamoto 研究室
主宰者:Y. Iwamoto
広島大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Iwamoto研究室は、加齢に伴う身体機能の低下と生活の質の関係を明らかにする研究に取り組んでいます。特に、筋力や関節の動きの減少が、高齢者の移動能力の障害にどのようにつながるのか、また移動能力が日常生活の質や幸福度にどう影響するかを調査しており、実際の高齢者集団を対象とした横断的な調査研究を行っています。
同時に、脳卒中患者のリハビリテーションに着目し、ロボット型支援装具を用いた運動訓練の効果を検証しています。研究室では、患者がどの程度の頻度で装置を使用すると効果的か、また誰がその訓練から十分な改善を得られないのかといった個人差の要因を明らかにする臨床研究を実施しています。さらに、ロボットを使った運動課題中に脳がどのような活動を示すのかを脳機能イメージング技術により検討し、人間とロボットの相互作用における神経メカニズムを探求しています。
加えて、高齢者医療の実臨床的な課題にも目を向けており、COVID-19パンデック中の介護施設における身体拘束の実態や、医療の最終段階における患者の意思決定に関する調査を行っています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 医学Yoji Tanaka 研究室東京大学論文 112 件·共通: イメージング, 実験技術, 脳, 神経 +3
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +2
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +2
- 計算機科学Jun Ota 研究室東京大学論文 149 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +2
- 工学Shin’ichi Warisawa 研究室東京大学論文 131 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +2
- 工学Fumihito Arai 研究室東京大学論文 190 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +1
- 医学Shinichi Yamauchi 研究室東京大学論文 101 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +1
- 工学Shoji Takeuchi 研究室東京大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械・ロボティクス, 工学 +1
研究成果(12 件)
- DOI: https://doi.org/10.1002/gps.70174
- DOI: https://doi.org/10.2331/suisan.24-00039
- DOI: https://doi.org/10.1007/s40520-025-03004-9
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnbot.2024.1336812
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2022.106517
- [2022] Does frequent use of an exoskeletal upper limb robot improve motor function in stroke patients?DOI: https://doi.org/10.1080/09638288.2022.2055163
- DOI: https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.795079
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2021.106011
- DOI: https://doi.org/10.1155/2021/6627767
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2021.105868
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jstrokecerebrovasdis.2021.105636
- DOI: https://doi.org/10.1177/23337214211013166
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