Aya Ishigaki 研究室

主宰者：Aya Ishigaki
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

石垣綾研究室は、人間とロボット・機械の協働システムにおける作業設計と最適化を中心に研究しています。物流倉庫での荷物ピッキングやロボット導入による自動化を対象に、作業者の身体的および精神的な負荷を測定し、個人差を考慮した作業負荷の評価モデルを構築しています。心拍変動や主観的な疲労度の測定、ベイズネットワークなどの統計手法を用いて、作業者とロボットの最適な協働方法を検討しており、人間中心の設計思想に基づいた職場環境の改善を目指しています。 また、サプライチェーン管理と生産計画の領域では、在庫配送計画の最適化問題に取り組んでいます。需要予測から在庫管理、災害後の物資配送計画まで、多様な制約条件を考慮した数理モデルを開発し、機械学習などの手法を活用した実務的なシステム構築を進めています。さらに、カーボンニュートラル実現に向けた二酸化炭素の回収・利用・貯蔵技術の統合的なネットワーク最適化や、建築・福祉・医療分野での人間の活動空間と制度設計に関する調査研究も行われており、社会の様々な課題に対して工学的・社会学的なアプローチを統合した研究が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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