Yasuo Kawakami 研究室

主宰者：Yasuo Kawakami
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

川上研究室は、人間の身体運動の仕組みを物理的・生物学的に解明し、それをロボット開発に応用する研究を行っています。主な研究対象は、筋肉や腱、筋膜などの組織の形態と機械的特性の関係です。磁気共鳴画像法（MRI）や超音波計測、筋電図などの計測手法を用いて、生きた人間の身体内で、下肢の筋肉や腱がどのような構造をしており、動きに応じてどのように変形・伸張するかを調べています。特に、アキレス腱や足底筋膜といった組織の硬さ（スティフネス）や弾性特性が、足関節の可動域や走動作にどう影響するかを解明することに注力しています。 同時に、計測結果で得られた人間の運動原理を二足歩行ロボットや投球ロボットの設計に反映させる研究も行っています。肩関節の弾性エネルギーの効率的な利用、指の剛性制御、足関節の可変スティフネス機構など、人間の動きの特徴を機械的に実現する仕組みを開発しています。さらに、運動によって起こる筋肉の疲労や微細な損傷の過程、子どもから大人への筋肉の成長変化、スポーツ選手の身体特性なども調査対象としており、運動生理学的な視点からも人間の動きを包括的に理解しようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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