Hirotaka Sato 研究室
主宰者：Hirotaka Sato
早稲田大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、生物と機械を組み合わせたハイブリッドロボット（バイオロボット）の開発と制御に関する研究を進めています。特に昆虫を電子制御システムと融合させたサイボーグ昆虫に焦点を当てており、昆虫本来の優れた機動性と小型軽量という特性を活かしながら、外部からの指令で その移動を精密に制御する技術を追求しています。電気刺激を用いた神経・感覚系への働きかけを通じて、昆虫の行動を指令可能な状態に導き、災害現場捜索救助などの実際の応用を目指しています。
制御方法の面では、非侵襲的なアプローチの開発に取り組んでいます。従来の埋め込み電極は昆虫の臓器を傷つけてしまいますが、本研究室では柔軟な膜状電極や着脱可能な装着型デバイスといった新しい刺激方法を設計・製造しています。加えて、複数個体の協調的な群制御アルゴリズムや視覚情報を活用した自律的な環境探索など、実運用に必要な高度な制御戦略の研究も展開しており、より実用的でロバストなバイオロボットシステムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（58 件）
- DOI: https://doi.org/10.34133/cbsystems.0406
- DOI: https://doi.org/10.58530/2025/0626
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41467-025-60779-1
- DOI: https://doi.org/10.1002/aisy.202400713
- DOI: https://doi.org/10.1038/s44182-025-00037-0
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41528-025-00387-7
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947397
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.compositesb.2025.112218
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41467-024-55197-8
- DOI: https://doi.org/10.1038/s44182-024-00009-w
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- DOI: https://doi.org/10.1136/bcr-2024-262135
- DOI: https://doi.org/10.58530/2024/2343
- DOI: https://doi.org/10.58530/2023/2319
- DOI: https://doi.org/10.1038/s44182-024-00010-3
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2023.0033
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41528-023-00277-w
- DOI: https://doi.org/10.1089/soro.2023.0064
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- [2023] Metal–Plastic Hybrid Additive Manufacturing to Realize Small-Scale Self-Propelled Catalytic EnginesDOI: https://doi.org/10.1021/acsomega.3c04949
- [2023] Toward the Smooth Mesh Climbing of a Miniature Robot Using Bioinspired Soft and Expandable ClawsDOI: https://doi.org/10.1109/tmrb.2023.3336966
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.snb.2023.134774
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41528-023-00274-z
- DOI: https://doi.org/10.1177/08968608231193240
- DOI: https://doi.org/10.58530/2022/3061
- [2023] Recent progress in functionalized plastic 3D printing in creation of metallized architecturesDOI: https://doi.org/10.1016/j.matdes.2023.112044
- DOI: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160443
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3257348
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- DOI: https://doi.org/10.34133/2022/9780504
- DOI: https://doi.org/10.1159/000525229
- [2022] Modified Polymer 3d Printing Enables the Formation of Functionalized Micro-Metallic ArchitecturesDOI: https://doi.org/10.2139/ssrn.4229358
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsami.2c10617
- [2022] Integration of body-mounted ultrasoft organic solar cell on cyborg insects with intact mobilityDOI: https://doi.org/10.1038/s41528-022-00207-2
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.26213
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-23527-9
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.snb.2022.132988
- DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/ac9c3b
- DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/ac78b5
- DOI: https://doi.org/10.4139/sfj.73.272
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.repl.2020.12.007
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeiip.2021.iip1b1-1
- DOI: https://doi.org/10.7567/ssdm.2021.g-5-07
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijhydene.2021.07.045
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsaem.1c01075
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.bios.2021.113818
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00381-021-05406-2
- DOI: https://doi.org/10.1109/tro.2021.3070983
- DOI: https://doi.org/10.1088/1748-3190/abe138
- DOI: https://doi.org/10.1088/2399-6528/abdc4f
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