Yuya Morimoto 研究室

主宰者：Yuya Morimoto
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

森本研究室は、細胞培養技術とマイクロデバイス工学を組み合わせて、生きた筋組織とロボット機構を統合したバイオハイブリッドシステムの開発に取り組んでいます。培養した骨格筋組織は生物学的な駆動源として優れた特性を持つため、これを人工骨格と組み合わせることで、動物のような柔軟で複雑な動きを持つソフトロボットの実現を目指しています。多関節の指を動かす人工手や、舌のような多方向運動が可能なアクチュエータなど、様々な生体模倣ロボットの構築に成功しています。 筋組織の制御と機能向上のため、研究室では複数の工学的な手法を開発しています。電極の設計を工夫して特定の筋組織のみを効率的に刺激する技術、機械的負荷をかけながら筋を訓練して成熟を促進するシステム、さらに3次元印刷技術を用いたマイクロデバイスの構築などです。これらの技術により、培養筋組織の性能を最大限に引き出し、より高度で自由度の高いロボット運動の実現を可能にしています。 加えて、研究室は微生物の推進力を利用したマイクロロボットや、血液脳関門モデル、腸オルガノイド培養システムなど、細胞・組織とマイクロデバイスを統合した様々なバイオシステムの開発も行っています。こうした基盤技術は、医薬品開発の動物実験代替や培養肉製造など、医療・食品分野への応用も期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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