Naoki Asakawa 研究室

主宰者：Naoki Asakawa
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、製造業における自動化と知能化を主要なテーマとしています。加工機械の制御技術や経路生成の自動化、さらに人工知能を活用した意思決定の自動化など、熟練労働者の技能を機械システムに置き換えるための研究に取り組んでいます。具体的には、切削加工時の振動を抑制する工具経路の生成、塗装ロボットの均一な塗膜厚管理、複雑形状への加工条件の最適化など、従来は経験と勘に頼っていた作業を計算機シミュレーションと機械学習により自動化する手法を開発しています。 同時に、視覚障害者の支援技術も重要な研究領域です。仮想現実（VR）を活用した触覚学習教材や、白杖を使った歩行訓練システムの開発を行っており、デジタル技術を用いて教育や訓練の安全性と効率性を向上させようとしています。また、視覚障害者向けの地球儀製造装置の自動化にも取り組んでおり、レーザー加工機と専用制御ソフトウェアを組み合わせた生産システムを構築しています。 これらの研究を通じて、本研究室は製造現場での自動化・知能化と、社会的弱者を支援するアシスティブ技術の両立を目指しています。シミュレーション技術、ロボット制御、機械学習といった工学的手法を、実際の社会課題の解決に応用する姿勢が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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