Tetsuyou Watanabe 研究室

主宰者：Tetsuyou Watanabe
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットが人間や環境とやさしく相互作用できるような柔軟で適応性のあるシステムの実現に取り組んでいます。従来の硬いロボットではなく、布や空気圧を利用した軟らかいアクチュエーターを開発し、これを組み込むことで、ロボットの剛性を状況に応じて制御できる仕組みを構築しています。特に、チェーンメイル構造と空気圧を組み合わせた可変剛性機構や、液体を流して温度・湿度を調整する布製アクチュエーターなど、革新的な駆動方式の設計と実装が特徴です。 また、本研究室は介護・福祉への応用を重視しており、高齢化社会における生活支援ロボットの開発に力を入れています。着脱衣支援、移動補助、排泄支援など、日常生活動作を補助するシステムの研究を進めています。単一のモーターで複数の動作を実現する機構設計や、磁力と重力を組み合わせた自律的な制御方式など、シンプルで低コストながら実用的なロボットシステムの実現を目指しています。 さらに、ロボットハンドやグリッパーの設計においても、柔軟性と高い把持力を両立させる工夫が見られます。形状記憶合金や電磁駆動、自己ロック機構などを活用し、様々な形状の物体を安全かつ確実に扱えるロボットハンドを開発しています。これらの研究を通じて、人間の生活の質を向上させる実用的なロボット技術の開発が進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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