Naoyuki Takesue 研究室

主宰者：Naoyuki Takesue
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、多様なロボットシステムの開発と制御に関する研究を行っています。空を飛ぶロボットから地上・水上・水中で動くロボットまで、様々な環境での移動体の設計と動作原理の解明に取り組んでいます。特に羽ばたく飛行ロボットの研究に注力しており、鳥や昆虫の飛行メカニズムを模倣することで、省エネルギーかつ安全で俊敏な飛行を実現することを目指しています。垂直離着陸機やドローン、水上検査艇などの無人機開発も進めており、港湾施設や堤防などの社会インフラの点検に活用する実用的なシステム構築も行っています。 ロボット本体の構造面では、軽量化と剛性の両立に関する研究を展開しています。産業用ロボットのエネルギー効率向上を目指し、金属部品を樹脂やカーボン複合材料に置き換えることで、重量削減と性能維持のバランスを検討しています。並列リンク機構を用いたヒューマノイドロボットの開発や、複数指ロボットハンドの器用な把持・回転動作の実現など、機械要素から総合的なシステム設計まで幅広く研究を進めています。 さらに本研究室は、ロボットと人間のインタラクションに関する研究も重視しています。老年層の認知機能低下に対する支援ロボットシステム、人間の快適さを考慮した人間-ロボット近接モデルの構築、立ち上がり動作を補助する杖型ロボット開発など、実生活に役立つ福祉ロボット技術の研究に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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