Kazuyoshi Wada 研究室

主宰者：Kazuyoshi Wada
東京都立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

和田研究室は、ロボット技術を実生活の課題解決に応用することを目指しています。主な研究領域は、高齢化社会への対応と労働力不足への対策の二つです。前者では、アザラシ型ロボットPAROを用いた認知症ケアや介護支援に関する研究を行っており、介護者の行動分析や患者とロボットの相互作用の可視化を通じて、療法の効果を高める方法を探索しています。後者では、コンビニエンスストアの業務自動化に着目し、商品の認識・把握・配置を自動で実行するロボットシステムの開発に取り組んでいます。 技術的なアプローチとしては、深層学習による画像認識、骨格追跡やセンサを用いた行動認識、パッケージデザインとマーカーの組み合わせなど、多様な認識手法を組み合わせています。また、ロボット制御のための通信システム、特にローカル5G活用や複数ロボットの遠隔操作にも取り組んでいます。さらに、羽ばたき型飛行ロボットの開発、トイレ清掃用ロボットシステム、食品製造業の自動化など、様々なロボット形態の研究も進めており、社会実装を念頭に置いた実践的な研究活動が特徴となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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