Miho Shimizu 研究室
主宰者:Miho Shimizu
東京農工大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
清水美穂研究室は、人間の姿勢制御と動作の仕組みを明らかにすることを中心に研究を行っています。特に、頭部・胸部・骨盤といった体の中心部の安定性と下肢の協調的な動きがどのように連携して、立つ・歩くといった日常動作を支えているのかを調べています。研究では、三次元動作解析システムを用いた計測や、さまざまな運動条件下での体のセグメント制御を分析する手法を採用しており、健常成人を対象とした実験研究により、身体のバランス機能や運動効率を支配する要因を探求しています。
さらに同研究室は、皮膚の物理的性質(弾性・粘弾性)が脊椎の動きや姿勢に与える影響についても研究を進めています。背中の皮膚の伸張刺激が座位姿勢の変化をもたらすことや、皮膚の構造的特性と脊椎の可動性との関係性を明らかにしようとしています。加えて、天然素材の生物学的特性や人間とロボットの協働作業時の制御に関する研究も展開しており、多角的なアプローチで人間の身体機能の理解を深めています。これらの知見は、リハビリテーションや運動機能の向上につながる介入法の開発に応用される可能性があります。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(21 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729296
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.2p3-b08
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