S. Tsuji 研究室

主宰者：S. Tsuji
北里大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Tsuji研究室では、ロボットと人間が安全に協働するための距離・接触センサの開発に取り組んでいます。研究の中心は、人ロボット協調作業環境で衝突や接触を検出するセンサシステムの設計・実装にあります。特に、遠距離を測定できる光学式の飛行時間センサと、近距離で高感度な静電容量型センサを組み合わせることで、接触前から接触時まで隙間なく物体を検出できるハイブリッドセンサを開発しています。 技術的アプローチとしては、複数のセンサを組み合わせることで各センサの弱点を補う戦略を採用しています。例えば、飛行時間センサは非接触領域では長距離測定に優れる一方、短距離での精度低下や検出死角が課題となります。静電容量型センサはこの死角を補い、接触時の圧力方向も検出します。このセンサ群は紐状や板状に設計され、ロボットアームやドローン、協働ロボットなど様々な形状の既存ロボットに後付けで装着可能な柔軟性を備えています。 また、同室は連続血糖測定データを用いた医療応用研究も展開しており、血糖管理指標と実検査値の乖離分析などを通じて、血液透析患者や成長ホルモン治療患者の血糖変動の特性を明らかにしています。複数の測定手法の差異を理解し、患者層ごとの臨床的特徴を評価する基礎研究を行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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