Keisuke Shima 研究室

主宰者：Keisuke Shima
横浜国立大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

島圭介研究室では、生体信号処理と運動制御に関する幅広い研究に取り組んでいます。筋電図（EMG）信号から人間の運動意図を推定し、これをロボット制御や機能的電気刺激と組み合わせた複合型リハビリテーションシステムの開発が主要なテーマです。麻痺患者の上肢機能回復を支援するため、確率的ニューラルネットワークなどの機械学習手法を用いて、学習されていない動作も識別できるシステムの構築を進めています。 同時に、非接触センシング技術による生体情報計測にも注力しており、ミリ波レーダーを用いた呼吸・心拍の検出や、動作中でも安定して測定できるシステム開発を行っています。さらに立位姿勢制御の評価、感覚フィードバックを用いた歩行支援、神経フィードバックと経頭蓋直流刺激を組み合わせた運動学習促進など、多角的なアプローチで人間の運動機能改善を目指しています。これらの研究は、高齢者の転倒防止やがん患者の放射線治療支援など、臨床応用を視野に入れた実践的な課題解決につながるものです。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（40 件）

続きを表示（残り 30 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。