Yoshifumi Morita 研究室

主宰者：Yoshifumi Morita
名古屋工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

森田研究室では、人間の身体機能の評価と改善、および災害時の救助ロボット技術という2つの大きな研究領域に取り組んでいます。 人間の身体機能に関する研究では、加齢に伴う衰えを測定・改善することを目指しています。具体的には、握力の調整能力や身体のバランス機能、固有感覚（身体の位置や動きを感じる能力）の変化を定量的に評価する手法を開発しています。また、弱い振動刺激が感覚・運動機能を高める現象を活用した療法を検討し、脳卒中後の手指機能障害や腰痛、転倒リスク軽減への応用を進めています。これらの研究では、画像処理や機械学習を用いた計測技術、リハビリテーション効果を検証する臨床試験などの多角的アプローチを採用しています。 ロボット技術の研究では、災害現場での捜索救助を目指した自律移動ロボットの開発に注力しています。悪路での自動航行制御、VR技術を用いた遠隔操作インターフェースの開発、および複雑な環境での操作タスク遂行能力の向上に関する研究を実施しています。加えて、津波堆積物の調査から津波の規模を推定する手法の確立にも取り組むなど、防災科学との融合も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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