Takuto Sakuma 研究室

主宰者：Takuto Sakuma
名古屋工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、現実の問題を数学的最適化と機械学習によって解決することを目指しています。倉庫業務の効率化では、商品の配置や注文処理、自動搬送車の導入など、複雑な組み合わせ問題を扱っており、進化戦略や粒子群最適化といった手法を用いて実データに基づく最適解を探索しています。また、魔方陣のような組み合わせ最適化問題に対しても、段階的な進化戦略によって大規模な問題を高速に解く方法を開発しています。 健康・福祉の領域では、機械学習を通じた早期診断支援に取り組んでいます。スマートフォンのログデータから抑うつ症状を検出する、時計描画検査による認知機能の評価、音声特性から神経変性疾患を識別するなど、日常生活データや臨床検査を活用した診断補助システムを構築しています。さらに、タンパク質の構造から新規食品の安全性を機械学習で判定する手法も展開しています。 人間-AI相互作用の研究では、自然言語処理と感情認識技術を用いてAIエージェントが人間をより良く支援できる方法を探索しています。対話エージェントが利用者の特性を学習して個性化された応答を行う、顔表情と音声を組み合わせて共感を表現する、グループの合意形成を促進するといったシステムの開発を進めています。これらに加えて、ロボットの動作生成や自律移動制御など、機械学習により物理的実体を持つシステムの知能化も行っています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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