Makoto Iwasaki 研究室
主宰者：Makoto Iwasaki
名古屋工業大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
岩崎研究室は、機械システムの精密制御と振動抑制を中心に研究を展開しています。産業機械の位置決めシステムやロボットなど、複雑な動作が求められるシステムにおいて、外部からの擾乱（外乱）や不確実性の影響を受けても、目標通りの性能を実現することを目指しています。特に、事前に計画した軌跡を正確に追従しながら、予期しない環境変化にも対応できる制御手法の開発に取り組んでいます。
研究の手法として、理論的な制御則の設計と実際の機械システムでの検証実験を組み合わせています。数学モデルに基づいた制御系設計、マルチボディダイナミクス（多体動力学）シミュレーション、機械学習を活用した最適化など、多様なアプローチを採用しています。特に「等価入力外乱」という概念を用いた新しい制御手法群を提案し、複数の擾乱や非線形特性を持つシステムへの適用を進めています。
これまでの研究成果として、周期的な信号追従と非周期的な外乱抑制を同時に実現する反復制御システムの改善、急激な加減速による機械台座振動の低減、宇宙探査機の軌跡推定精度向上など、幅広い応用領域での成果を報告しています。産業機器の高精度化・高速化が進む中で、実用的な制御システムの実現に貢献する研究が継続されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
外部リンク
関連研究室(8 件)
- 保健専門職Qi An 研究室東京大学論文 156 件·共通: ロボティクス, ロボット, 力学, AI・機械学習 +11
- 工学Ryo Natsuaki 研究室東京大学論文 181 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +9
- 社会科学Shoichi Hasegawa 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 計算機科学 +9
- 心理学Zilu Liang 研究室東京大学論文 148 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +9
- 計算機科学Yuki Todo 研究室金沢大学論文 100 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +9
- 医学Masao Koda 研究室University of Tsukuba Hospital論文 100 件·共通: AI・機械学習, 機械学習, 機械, 学習 +9
- 計算機科学Hajime Asama 研究室東京大学論文 183 件·共通: ロボティクス, ロボット, 学習, 計算機科学 +9
- 工学Tomoaki Ohtsuki 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: ロボティクス, ロボット, 機械, 学習 +8
研究成果（67 件）
- DOI: https://doi.org/10.64898/2026.05.24.727572
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2026.3675045
- DOI: https://doi.org/10.2524/jtappij.79.607
- DOI: https://doi.org/10.1615/thmt-25.880
- DOI: https://doi.org/10.20965/jaciii.2025.p1047
- DOI: https://doi.org/10.7554/elife.105451.3
- DOI: https://doi.org/10.20965/ijat.2025.p0499
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2025.3572933
- DOI: https://doi.org/10.1115/gt2025-151626
- DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/202540901001/pdf
続きを表示（残り 57 件）閉じる
- DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.7997
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3559539
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2025.3544175
- DOI: https://doi.org/10.2108/zs240085
- DOI: https://doi.org/10.7554/elife.105451
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm62621.2025.10934832
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3515084
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.145.nl3_1
- DOI: https://doi.org/10.1051/matecconf/202540901001
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.24004176
- DOI: https://doi.org/10.1115/gt2024-124505
- [2024] PrefaceDOI: https://doi.org/10.1109/iccre61448.2024.10589786
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2024.3355510
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.24007436
- DOI: https://doi.org/10.1109/tfuzz.2024.3507009
- [2024] Experimental Evaluation of Vision-Based Automatic Imaging Algorithm for Asteroid Flyby ObservationDOI: https://doi.org/10.1109/amc58169.2024.10505633
- DOI: https://doi.org/10.1038/s43856-024-00680-y
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2024.3472309
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2024.3412031
- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-28476-5
- DOI: https://doi.org/10.1109/icps58381.2023.10128063
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10312204
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.23002930
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3300698
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2023.105647
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228125
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228171
- DOI: https://doi.org/10.1109/tvt.2023.3275959
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.22005866
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10101957
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3237135
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2023.3266560
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2022.3217616
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3213538
- DOI: https://doi.org/10.1002/eej.23391
- [2022] Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control for Dual-Motor Servo Systems With LuGre FrictionDOI: https://doi.org/10.1109/tii.2022.3182341
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3175969
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejias.142.290
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.21006154
- [2022] Evaluation of Temperature Dependency for Displacement Estimation in Piezoelectric Stack ActuatorsDOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729297
- DOI: https://doi.org/10.2524/jtappij.76.713
- DOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2021.3126665
- [2021] The Energy, Information, Robotics, and Industrial Revolution [Students and Young Professionals News]DOI: https://doi.org/10.1109/mie.2021.3117046
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon48115.2021.9589201
- DOI: https://doi.org/10.1109/tits.2021.3099138
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576320
- [2021] Full State Feedback-based Vibration Suppression Control of Flexible- Link Flexible-Joint RobotDOI: https://doi.org/10.1109/isie45552.2021.9576460
- DOI: https://doi.org/10.1115/gt2021-01893
- DOI: https://doi.org/10.1115/gt2021-58893
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20011750
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2021.3064731
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385631
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385638
- DOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385632
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2021.3059540
- DOI: https://doi.org/10.1109/mie.2021.3054458
- DOI: https://doi.org/10.1109/mie.2021.3054438
科研費（0 件）
まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。
所属学会・役職（0 件）
まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。