Ichi Takumi 研究室
主宰者:Ichi Takumi
名古屋工業大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
Ichi Takumi研究室では、人間の心身の状態推定と情報システムの最適化を組み合わせた研究を展開しています。心拍変動指標を用いた感情認識に関する研究では、異なる映像刺激に対して感情推定に有効な生理指標が変わることを明らかにしており、このような生理情報は画像ラベリングシステムだけでなく、個人に適応した推薦システムやユーザーインターフェース設計にも応用できると考えています。また、音声対話システムや脳波計測を通じて、人間の情報処理過程における感情・認知メカニズムの解明にも取り組んでいます。
一方、推薦システムの改善研究では、従来の手法が類似した項目ばかり提案する問題に注目し、「意外性」という概念を導入して利用者の飽きを減らす新しいアプローチを提案しています。ユーザーが保有するデータ量に応じたグループ分けにより、データの多少に最適な推薦戦略を設計しています。さらに、多数のロボットやシステムの制御では、エージェント間の協調、経路最適化、混合現実環境での認知バイアスの考慮など、複数の課題に対して効率性と実用性を両立させる手法を開発しています。
これらの研究は、屋内測位、災害対応ドローン、エレベーター制御、コンテナ技術など多様な応用領域で検証されており、人間の心理・生理特性を理解したシステム設計という統一的な視点から、実際の社会課題の解決を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(18 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce62371.2024.10760349
- [2024] Improving the Execution Time of a Path Negotiation Method Using a Task-based Utility FunctionDOI: https://doi.org/10.1109/ica63002.2024.00029
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.144.438
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315407
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315523
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315525
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014186
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce56475.2022.10014202
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621791
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621953
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce53005.2021.9621946
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