Takahiko Sato 研究室

主宰者：Takahiko Sato
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、人間の身体運動がどのような仕組みで実現されているかを、物理的・機械的な観点から解明する研究を行っています。歩行、走動作、野球の投球や打撃、水中での泳動作など、様々な身体運動を対象として、関節の角度や力学的エネルギーの流れを詳細に計測・分析しています。身体を複数の剛体が連結したシステムとしてモデル化し、モーションキャプチャシステムやセンサ内蔵機器などを用いて、運動時の関節角度や全身の角運動量といった運動学的パラメータを取得しています。 特に注力している研究テーマは、加齢や支援具の使用が身体運動の特性にどう影響するかについてです。例えば、杖を使用した場合に歩行バランスがどう変わるか、年齢によって関節の働き方がいかに異なるかといった点を調べています。また、競技パフォーマンスの向上にも関心があり、異なるピッチ位置での野球打撃時の身体操作能力や、方向変化を伴う素早い加速動作の技術的特性といった課題にも取り組んでいます。 これらの研究では、計測した複雑な運動データを機械学習などの数理的手法で解析し、身体運動に関わる重要な要因を抽出しています。こうしたアプローチにより、リハビリテーションやスポーツパフォーマンスの向上に応用できる知見を得ることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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