Haruo Noma 研究室

主宰者：Haruo Noma
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室は、人間の感覚を機械的に再現・拡張することを目指して、複数の研究テーマに取り組んでいます。特に触覚センサーの開発に力を入れており、小型の振動するはり状構造（マイクロカンチレバー）を柔らかい樹脂に埋め込んだセンサーを設計・製造しています。このセンサーは圧力と横方向の力を同時に感知でき、あらゆる方向からの力を測定できるよう改良が進められています。さらに、センサーの耐久性を高めるため、異なる性質の樹脂を組み合わせて物理的・化学的な抵抗性を付与する手法も開発されています。 これらのセンサーの応用に向けた研究も展開されています。靴に埋め込んだセンサーで歩行時の足にかかる力を測定し、スポーツ選手のトレーニング分析や運動評価に活かす試みが行われています。加えて、画像処理や深層学習を用いて物体の形状や動きを認識する技術も開発され、スマートフォンのカメラで人の姿勢を推定してリモート運動指導に応用するなど、触覚以外のセンサリング手法も組み合わせた実装研究が進められています。また、表面の微小な欠陥検出や柔軟な物体の設計など、幅広い産業応用を視野に入れた研究が展開されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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