Kiyoshi Nagai 研究室

主宰者：Kiyoshi Nagai
立命館大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボット技術を用いた人間支援システムの研究に取り組んでいます。特に脳卒中後のリハビリテーションや介護作業における身体的負担の軽減に焦点を当てています。上肢リハビリの領域では、患者の手や腕の動きを誘導するロボットシステムを開発し、病院での急性期から自宅での維持期まで、セラピストがいない環境でも適切なリハビリが実施できる仕組みを実現しようとしています。同様に下肢歩行補助ロボットについても、装着者の意図や身体特性に応じた最適な支援を提供するシステムの構築を進めています。 介護業務に関しては、ケアワーカーの腰痛予防を目的とした支援ロボットの開発に注力しています。高齢者の移乗を補助する際の腰部への負担を軽減するため、ワイヤを用いた懸架型ロボットを提案し、その力学特性と制御システムの設計を行っています。 これらの研究において、本研究室は機械設計と制御理論の両面からアプローチしています。ロボットの自由度や駆動方式の最適化、動的応答特性の改善、そして利用者の動作をセンシングして個別の支援を実現する仕組みの構築など、実用的で安全な人間支援ロボットの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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