Hikaru Nagano 研究室

主宰者：Hikaru Nagano
京都工芸繊維大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間と機械を結ぶインタフェース技術を通じて、遠隔操作・仮想現実・ロボット制御における人間の作業能力を向上させることを目指しています。具体的には、通信遅延による視覚情報の遅れや操作の困難さを補うため、予測表示や力覚フィードバックなどの支援技術を開発しています。また、指先の皮膚感覚を物理的にシミュレートしながら、圧力分布や接触感覚をユーザーに提示する触覚デバイスの研究も行っており、これにより仮想環境での操作がより直感的で正確になることを実証しています。 さらに、建設機械の遠隔操作では、掘削や積み込みなどの細分化された作業ごとに最適な制御方式を検討し、オペレータの身体的負担や認知負荷を軽減する方法を探索しています。同時に、指の形態による個人差が皮膚感覚に与える影響を有限要素解析により明らかにしながら、より正確な感覚再現を目指しています。これらの取り組みを通じて、複雑な環境での人間中心の機械制御システムの実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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