Takaaki Asada 研究室

主宰者：Takaaki Asada
同志社大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

浅田研究室では、コウモリの音響特性を工学的に応用した研究に取り組んでいます。コウモリは超音波を用いた反響定位で洞窟内を飛行し、複数個体が同時に超音波を発することで生じる音響干渉に対して、発せられる信号の周波数を変調するという行動を示します。研究室では、この周波数調整行動の有効性を検証するため、超音波送受信機能を備えた自律走行ロボットを開発し、コウモリの行動を模倣したシステムの実装と検証を行っています。 音響干渉を避けるメカニズムの解明と並行して、研究室は超音波センシング技術の応用にも注力しています。熱電気音響変換素子（サーモフォン）と小型マイクロフォンを組み合わせたセンシングシステムを構築し、距離測定や障害物検知、さらには非接触での身体の微小な振動計測に用いています。この技術を用いて、心拍検知など医用応用への展開も進めているほか、信号処理技術の最適化によって測定精度を向上させる取り組みが進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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