Ryuichi YOKOGAWA 研究室

主宰者：Ryuichi YOKOGAWA
同志社大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、人間と機械システムのインタラクション、特に力学的特性の調整がユーザーの行動や脳活動に与える影響を明らかにすることを目指しています。歩行補助ロボットや操作デバイスなど、人間が直接触れて操作する機械システムにおいて、慣性・減衰・摩擦といった動的パラメータを変えることで、ユーザーがどのような感覚を持ち、脳がどう反応するのかを調べています。 研究手法として、脳活動計測（近赤外分光法）、筋電図測定、動作解析、そして力覚フィードバック機構の開発など、複数のセンシング・解析技術を組み合わせています。特に、深層学習を用いた姿勢推定技術やカメラベースの動作認識システムの構築にも取り組んでおり、実験室での精密測定から臨床現場での実用的な応用まで幅広い評価を実施しています。 得られた知見を通じて、操作遅延が使用者のストレスや操作感に与える影響、または歩行補助機器の特性が利用者の筋活動パターンに及ぼす効果など、人間工学的な最適設計の指針を提供しています。これらの基礎研究の成果は、リハビリテーション支援機器の改善や、スマートフォンなど日常デバイスのユーザビリティ向上に貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（16 件）

続きを表示（残り 6 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。