Yoshihiro SEJIMA 研究室

主宰者：Yoshihiro SEJIMA
関西大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

清島研究室は、ロボットやインタフェースが人間らしい非言語表現を通じてどのようにコミュニケーションを支援できるかを研究しています。特に瞳孔反応、視線、まばたき、顔色の変化といった目や顔の微細な動きに注目し、これらが人間関係の構築と共感形成にどの程度貢用するかを調査しています。音声や身体接触をセンサで検出し、その情報からロボットの表情や瞳孔サイズを動的に制御するシステムを開発することで、人間が「積極的に聞いている」という印象を感じやすくする手法を追求しています。 研究の手法として、対話型の社会的ロボット（Pupiloidなど）やアバタロボット、色変化するインタフェースといった物理的システムを実装し、実験参加者の印象評価や非言語行動の同期性を測定しています。さらに、遠隔コミュニケーションにおいて参加者の「盛り上がり度」を推定するモデルを構築し、それに基づいて背景色や顔色をリアルタイムで変化させることで、物理的に離れた場所でも一体感や相互作用の雰囲気を共有できるシステムを開発しています。 これらの研究を通じて、人間の感情や関心が瞳孔拡張や視線の向きなどの微細な反応に反映されること、そしてそうした反応をロボットが模倣することで、対話相手が受け入れられていると感じ、より深い相互理解が生まれることが示唆されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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