Mitsuhiko Kimoto 研究室

主宰者：Mitsuhiko Kimoto
明治大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、ロボットやバーチャルエージェントが人間とどのように相互作用するかについて研究しています。特に、ロボットが人間に与える印象や信頼感をどのように高めるかに注目しており、その手段として動作や表現に関する詳細な調査と実装を行っています。例えば、ロボットの顔に触れる仕草、お辞儀の角度、複数ロボットでの謝罪など、具体的な身体動作がどのように人間の感情認識に影響するかを実験で検証しています。 研究の手法としては、参加者へのアンケート調査やウェブベースの実験を中心に、ビデオ映像を見せたり仮想現実環境を利用したりして、人間の反応を測定しています。また、大規模言語モデル（LLM）を活用して、ロボットとの会話システムを開発し、より自然で柔軟な対話が実現できるかを検討しています。これらの研究から、ロボットの表現方法や複数ロボット間の相互作用、文化的背景といった要素が、人間の信頼感や受け入れやすさに大きく影響することが明らかになっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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