Hiroyuki Torikai 研究室

主宰者：Hiroyuki Torikai
法政大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、脳や生体システムの動作原理を電子回路で実装する「ニューロモルフィック工学」に取り組んでいます。具体的には、生物の神経細胞や感覚器官の非線形動作を、エルゴード逐序論理と呼ばれる離散的な数学モデルで記述し、FPGA（再構成可能なハードウェア）に実装する研究を進めています。このアプローチにより、従来のコンピュータを用いた実装と比べて、消費電力と回路規模を大幅に削減することが可能になります。 研究の中心テーマは、哺乳動物の聴覚器官である蝸牛の非線形音処理機能の再現です。蝸牛は異なる周波数の音が同時に入力された場合に、相互作用によって応答が変化する複雑な特性を持ちます。研究室では、こうした現象をハードウェア効率的にモデル化し、聴覚補綴装置への応用を目指しています。同時に、神経細胞モデルを用いた神経補綴や、昆虫の神経回路の復旧シミュレーション、ロボットの歩行制御に用いる中枢パターン生成器の実装など、生物の多様な神経機能を電子回路で実現する研究も展開しています。 さらに近年では、IoTデバイス上に直接神経機能を組み込む「脳型ワイヤレスコンピューティング」プラットフォームの開発にも着手しており、屋内人数推定やパブロフ条件付けのようなネットワークレベルの学習機能を実現する研究も進行中です。これらの成果は、小型で低消費電力な生体補綴装置や神経型ロボットの実現につながると期待されています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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