Sousuke Nakamura 研究室
主宰者：Sousuke Nakamura
法政大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
中村研究室は、ロボットの自動運動と遠隔操作に関わる複数の技術領域で研究を展開しています。自動移動ロボットの位置認識と経路計画では、カメラ画像を用いた環境認識やライダーセンサとの統合、床平面図制約を活用した地図構築などに取り組んでいます。これらの研究では、ロボットが複雑な環境で確実に自己位置を把握し、信頼性の高い経路を選択するための手法を開発しています。
遠隔操作技術の領域では、オペレータがロボットを距離離れた場所から効率的に制御できるシステム開発を進めています。複数ロボットの協調作業や、仮想現実を用いた予測表示システムの構築、身体を固定した状態での筋肉信号計測に基づく動作制御などが主要なテーマです。通信遅延による操作性低下に対応するため、予測表示や自律的な補助機能の組み込みを検討しています。
さらに、ロボット給電システムの研究も重要な位置付けです。磁気共鳴を用いた無線電力伝送技術の効率改善や、自動走行ロボットによる移動給電システムの開発、複数受信機への同時給電制御などに取り組んでいます。これらの研究により、ロボットが充電作業中断なく継続稼働できるシステム実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（50 件）
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2026.p0307
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3665113
- DOI: https://doi.org/10.1109/icit64854.2026.11491019
- DOI: https://doi.org/10.1109/icit64854.2026.11491553
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404452
- DOI: https://doi.org/10.1109/mfi67357.2025.11259365
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.annonc.2025.10.1103
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.91.667
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10871114
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-l06
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10015-025-01059-5
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-024-00285-z
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2024.2441249
- DOI: https://doi.org/10.1007/s10147-024-02627-8
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1a1-p02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1a1-p03
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3522500
- DOI: https://doi.org/10.1364/ofs.2023.w4.90
- [2023] Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPTDOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311858
- [2023] An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot TelexistenceDOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311733
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-023-00256-w
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man57019.2023.10309360
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039466
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039107
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708782
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708831
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708897
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- [2022] Proposal of Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object LocationDOI: https://doi.org/10.3390/en15031028
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708834
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708759
- DOI: https://doi.org/10.3156/jsoft.33.1_572
- [2021] Basic Evaluation of Carbonate Stimulus Amplification and Taste Change Using AC Electric StimulationDOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382782
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382487
- DOI: https://doi.org/10.1109/ieeeconf49454.2021.9382699
- [2021] Capacitively Coupled Electrode Array Sensors for Body Posture and ECG Measurement During SleepDOI: https://doi.org/10.1109/access.2021.3057256
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmeicam.2021.7.os2a-4
- DOI: https://doi.org/10.9746/sicetr.57.418
- DOI: https://doi.org/10.1109/icamechs54019.2021.9661516
- DOI: https://doi.org/10.1145/3489849.3489904
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-021-00211-7
- [2021] Augmented reality and mixed reality behavior navigation system for telexistence remote assistanceDOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1976670
- DOI: https://doi.org/10.3390/en14175254
- DOI: https://doi.org/10.3156/jsoft.33.3_89
- DOI: https://doi.org/10.3156/jsoft.33.3_663
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2021.1929472
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