Kaoru Suzuki 研究室

主宰者：Kaoru Suzuki
法政大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットシステムの構築・運用と機械診断という二つの領域で、実用的な技術開発に取り組んでいます。ロボット研究では、複数の異なるロボットを一つのネットワークで統合管理し、自動運転と遠隔操作の両方を柔軟に組み合わせられるシステムの構築を進めています。ユーザーが容易に操作できるインターフェースの開発も重視し、プロトタイプシステムの実装を通じてその有効性を検証しています。 機械診断の領域では、機械の微細な振動を光学的に検出・可視化する手法を開発しています。レーザー光と調整可能な機械式共振装置を組み合わせることで、対象機械の振動周波数を特定し、スクリーン上に拡大表示する仕組みです。この装置は受動的な部品で構成されるため堅牢性が高く、工場での予防保全に活用できるよう設計されています。 さらに、センサから得られた情報をもとに個人の特定を行う研究にも着手しており、距離センサと機械学習を用いて人物識別を実現する手法を検討しています。これらの研究を通じて、社会の多様なニーズに応える実践的なロボット・センシング技術の開発を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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