Young ah Seong 研究室

主宰者：Young ah Seong
法政大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、空気で膨らませた柔軟な素材と硬いモーターを組み合わせた新しいロボットの開発に取り組んでいます。風船のような構造を内部で補強する技術を用い、安全性と操作精度の両立を目指しています。単腕・双腕のロボットアームやアバターロボット、移動装置など多様な形態を実装し、物を運ぶ、釘を打つ、看護ケアを支援するなど、実生活での接触を伴う作業への応用を検証しています。動きの予測や機械学習を用いた適応的な動作生成も研究対象です。 同時に、人間と微生物の関係性をデジタル技術で仲介する研究も進めています。日本の伝統的な発酵食品であるぬか漬けに着目し、音声対話機能を備えた「ぬかボット」を設計・運用しました。この研究では、人々が見えない微生物に対してどのような愛着や責任感を持つようになるのかを、長期的な観察を通じて明らかにしています。 さらに、肌と発酵食品の微生物相互作用、辛味と視覚形態の感覚対応、昆虫の羽の複雑な構造を3D印刷で再現する研究など、生物学的・物質的な現象を理解し、人間中心ではない新しい設計アプローチを探索しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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