Taro Nakamura 研究室
主宰者：Taro Nakamura
中央大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
中村太郎研究室は、生き物の動きを参考にした柔軟性のあるロボット・機械の設計と開発に取り組んでいます。研究の中心は、ミミズや腸の蠕動運動を模倣した推進・搬送機構にあります。細い配管内の検査・清掃、空間での物質運搬、発酵促進など、従来の硬いロボットでは対応が難しい複雑な環境や用途に対応できる柔軟な機械を実現することを目指しています。
手法としては、空気圧を用いた軟アクチュエータ（柔軟な動力源）、径方向に独立して変形する機構、惑星歯車などの巧妙な機械設計を組み合わせています。配管清掃ロボット、医療用補助装置、宇宙での排泄物処理システム、仮想空間でのインタラクション装置など、多様な実応用に向けた開発を同時に進めており、各々について試作機を用いた実験検証を行っています。
主な成果としては、複数の環境・用途に適応可能な移動・搬送メカニズムの構築、自律分散制御による材料の物性変化への動的対応、そして生物の運動制御原理を技術に応用することで、単純で安全性が高く低コストな機械系の実現が可能であることを示しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（100 件）
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.44.520
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.10.161
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11247495
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11245996
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221245
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon58223.2025.11221462
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3610034
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3601034
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2540393
- DOI: https://doi.org/10.32865/2346/102699
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- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2509272
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2025.3573177
- DOI: https://doi.org/10.1109/ut61067.2025.10947391
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0086
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0172
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0007
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0185
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- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.1a1-f05
- DOI: https://doi.org/10.12935/jvma.77.e148
- DOI: https://doi.org/10.2493/jjspe.90.825
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iros58592.2024.10802587
- DOI: https://doi.org/10.1109/biorob60516.2024.10719795
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637060
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.912
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icit58233.2024.10540957
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim55361.2024.10637206
- DOI: https://doi.org/10.1109/hsi61632.2024.10613593
- DOI: https://doi.org/10.1109/hsi61632.2024.10613543
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2024.p0251
- DOI: https://doi.org/10.1109/icit58233.2024.10540821
- [2024] A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton SpringDOI: https://doi.org/10.1109/tmech.2023.3347727
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417527
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417399
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417700
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2024.3366457
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.185
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2024.3474472
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.42.398
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311873
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii55687.2023.10039173
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3297147
- [2022] Prototype of an exoskeletal lower limb force-feedback device for moving extensively in VR spaceDOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968915
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968815
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968618
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- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968757
- [2022] Deveropmrnt of Anisotropic Short-Fiber Oriented Rubber and its Application To Elongation ActuatorsDOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9969096
- [2022] Prolonging rubber fatigue life using hysteresis of strain-induced crystallization of natural rubberDOI: https://doi.org/10.1016/j.polymertesting.2022.107800
- DOI: https://doi.org/10.1109/ro-man53752.2022.9900630
- DOI: https://doi.org/10.1109/icit48603.2022.10002720
- DOI: https://doi.org/10.1109/icit48603.2022.10002778
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3191962
- DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2022.3190614
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2022.p0276
- DOI: https://doi.org/10.3390/act11030089
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708865
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii52469.2022.9708739
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2022.3227068
- DOI: https://doi.org/10.7210/jrsj.40.304
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