Mihoko Niitsuma 研究室

主宰者：Mihoko Niitsuma
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットと人間の関係構築および相互作用の仕組みを、実験的手法を通じて明らかにする研究を行っています。特に、社会的ロボットが子どもや高齢者、患者など様々な年代の人間とどのように信頼関係を形成し、コミュニケーションを成立させるかに焦点を当てています。犬と人間の関係を参考にした非言語コミュニケーション（身振り、視線、音声）の役割や、相手の感情状態を読み取った上での報酬的・懲罰的な行動戦略を、実際のロボットプラットフォームを用いて検証しています。 同時に、知的空間（Intelligent Space）と呼ばれるセンサーネットワークを活用して、人間の行動や意図を認識・予測するシステム開発も進めています。介護現場やロボット協働作業環境では、人間の姿勢や動作パターンを三次元データとして取得し、リアルタイムで作業支援を行う手法を研究しています。また、視覚障害者の歩行支援やコンビニエンスストアの自動化といった実社会の課題に対しても、ウェアラブルセンサーやカメラベースの知覚技術を組み合わせた実装的な研究を実施しています。 これらの研究を通じて、本研究室はロボット技術を単なる自動化ツールではなく、人間の心理・生理状態に寄り添い、状況に応じて柔軟に応答するインタラクティブなシステムとして位置づけることで、より豊かな人間とロボットの関係性を実現しようとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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