Shunji Moromugi 研究室

主宰者：Shunji Moromugi
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、医療現場における手術技術の正確性と安全性を向上させるための機器開発に取り組んでいます。特に顕微鏡下手術における医師の手の震えを抑制する技術や、肝臓手術で腫瘍を正確に切除するための専門的な外科器具の設計など、実際の医療現場で必要とされる課題を中心に研究を進めています。これらの研究では、画像解析やリアルタイム制御などの工学的手法を活用して、医師の操作をより精密にサポートするシステムを実現しようとしています。 また、医療従事者の作業負担を軽減するための人間インターフェースの開発にも注力しています。顔に装着するデバイスを用いて頭部の動きや顎の筋肉の動きを検出し、腹腔鏡手術のロボット支援システムを操作する方法を提案しています。さらに、前庭動眼反射（目が動く仕組み）を簡便に測定できるヘッドマウント型装置を開発することで、医師の診察なしに脳機能の評価が可能になる技術についても研究しています。 これらの研究成果は、ロボット技術と機械工学を医療・リハビリテーション分野に応用するものであり、医師の専門技能をより有効に引き出し、患者への治療の質を向上させることを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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