Kazunori Umeda 研究室

主宰者：Kazunori Umeda
中央大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、カメラやセンサーを用いた視覚認識と、そこから得られた情報に基づくロボット制御・ユーザーインターフェース開発に取り組んでいます。複数の視点からの画像解析、深層学習による物体・姿勢・動作の認識、および三次元空間の計測と再構成を中心的な手法としています。研究対象は、家電操作、ロボット制御、工場の自動化監視など、日常生活から産業応用まで幅広い領域に及んでいます。 具体的には、身振りやジェスチャーを用いた直感的なデバイス操作システムの開発、拡張現実（Mixed Reality）を活用した操作インターフェースの構築に注力しています。ユーザーが自分の動きを定義し、それに応じて機器を制御できるシステムを実現することで、使いやすく柔軟な人間-機械相互作用の実現を目指しています。 同時に、ロボットビジョンの応用として、LiDAR（光検出・測距）やステレオカメラを活用した環境認識、自己位置推定、三次元計測の研究も進めています。さらに工業応用では、組立進捗の自動監視、衣服設計における自動裁断図生成、顕微鏡映像からの細菌分類など、機械学習を用いた実務的な課題解決に取り組んでおり、学問と実用の両立を特徴としています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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