Atsushi Nishikawa 研究室

主宰者：Atsushi Nishikawa
大阪大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体運動と神経系の相互作用を解明し、その知見を医療技術や生体インターフェースの開発に応用する研究に取り組んでいます。特に、脚の歩行運動や上肢の精密な動作制御に着目し、筋肉の電気刺激を用いた実験系を通じて、中枢神経系がどのように複数の筋肉の協調活動を制御しているかを調べています。筋電図（EMG）と動作解析を組み合わせた方法により、ヒトの神経筋骨格系の動特性をモデル化し、デジタル双生身体の構築を進めています。 同時に、医療用ロボットシステムの開発にも力を入れており、耳の内部手術や腹部鏡視手術などの低侵襲手術を支援する機器の精密制御や自動化を研究しています。視覚フィードバック制御や人工知能を活用した手術器具の認識・位置決めなど、複雑で限定された空間での正確な作業実現を目指しています。 さらに、脳神経研究に向けた新しいセンサーデバイスの開発にも注力しています。微小発光ダイオード（MicroLED）を用いた光遺伝学的な神経刺激・記録デバイスの製造技術を確立し、脳組織への埋め込みを可能にする柔軟で低侵襲なプローブの実現に取り組んでいます。これらの多角的な研究を通じて、人間と機械の融合による身体機能の拡張と、神経疾患の新しい治療法の開発を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（32 件）

続きを表示（残り 22 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。